وصف الوظيفة
Bosch Group, leader mondial de la technologie et des services, recherche un(e) Scientifique en Algorithmes de Contrôle End‑to‑End pour rejoindre son équipe de conduite autonome à Shanghai. Vous serez au cœur de la recherche et du développement de solutions de planification et de contrôle qui permettront aux véhicules autonomes de naviguer en toute sécurité dans des environnements urbains complexes.
**Missions principales**
- Concevoir, implémenter et valider des algorithmes de planification de trajectoire, de génération de chemin et de contrôle de mouvement, capables de s’adapter en temps réel aux contraintes dynamiques (intersections, congestion, piétons, cyclistes).
- Développer des politiques de conduite apprises directement à partir de données capteurs (lidar, radar, caméras) en utilisant des techniques d’apprentissage profond, d’apprentissage par renforcement et de méta‑apprentissage.
- Intégrer perception, prédiction et planification/contrôle dans un cadre unifié, optimisé pour la latence et la robustesse, afin de garantir une prise de décision fiable en temps réel.
- Collaborer étroitement avec les équipes perception et prédiction pour assurer la cohérence des interfaces et l’échange de données, ainsi qu’avec les unités mondiales de Bosch pour le transfert de technologie, la veille des tendances et l’évaluation de concepts novateurs.
- Participer à la définition de la roadmap technique, à la rédaction de publications scientifiques et à la protection de la propriété intellectuelle (brevets).
- Contribuer à la mise en place de processus de validation et de test (simulation, test sur piste, validation sur véhicule) afin de garantir la conformité aux exigences de sécurité fonctionnelle (ISO 26262, ISO/PAS 21448).
**Profil recherché**
- Doctorat (PhD) en robotique, intelligence artificielle, informatique, mathématiques appliquées ou domaine équivalent, avec une solide expérience en recherche appliquée.
- Minimum 5 ans d’expérience professionnelle dans le développement d’algorithmes de planification, de contrôle ou d’apprentissage pour la conduite autonome ou la robotique mobile.
- Maîtrise des techniques d’optimisation (convexe, non‑convexe), de planification de trajectoire (RRT, A*, spline), de contrôle prédictif (MPC) et d’apprentissage profond (CNN, RNN, Transformer).
- Expérience avérée avec les frameworks de simulation (CARLA, LGSVL, AirSim) et les environnements de test embarqués.
- Compétences en programmation C++/Python, connaissance des bibliothèques ROS, TensorFlow/PyTorch et des outils de versionning (Git).
- Capacité à travailler en équipe multiculturelle, à communiquer clairement en anglais (écrit et oral) et à gérer des projets complexes avec des parties prenantes internationales.
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au sein d’une équipe d’experts passionnés par la mobilité du futur.
- Accès à des plateformes de test de pointe, des ressources de calcul haute performance et des données de capteurs de qualité industrielle.
- Programme de formation continue, participation à des conférences internationales et opportunités de publication.
- Rémunération attractive, bonus liés aux performances et avantages sociaux (assurance santé, tickets restaurant, programme de mobilité).
- Possibilité d’évolution vers des postes de leadership technique ou de gestion de projets stratégiques.
Rejoignez Bosch Shanghai et contribuez à façonner la prochaine génération de véhicules autonomes, sécurisés et intelligents.
