Job description
Bosch Group, leader mondial des technologies et services pour l'industrie automobile, recherche un(e) Expert(e) en algorithmes de perception 3D Occupancy pour rejoindre son équipe R&D située à Shanghai. Vous serez le/la responsable du développement du pipeline d'auto‑étiquetage 3D Occupancy ainsi que de l'algorithme 3D Occupancy embarqué côté véhicule. Vous travaillerez au cœur des projets de conduite autonome et de stationnement intelligent, en collaboration étroite avec des équipes multidisciplinaires (perception, cartographie, planification, simulation).
**Missions principales**
- Concevoir, implémenter et optimiser le pipeline d'auto‑labellisation 3D Occupancy à partir de données multi‑capteurs (caméras, LiDAR, radars).
- Développer l'algorithme 3D Occupancy embarqué, garantissant performance temps réel, robustesse aux conditions environnementales variées et conformité aux exigences de sécurité fonctionnelle.
- Intégrer les modèles de segmentation sémantique, de géométrie multi‑vue et de détection LiDAR dans le workflow d'auto‑label, en assurant la qualité et la cohérence des annotations.
- Collaborer avec les équipes de cartographie sémantique pour exploiter les sorties d'occupancy dans les modules de localisation et de planification de trajectoire.
- Analyser les besoins spécifiques du domaine du stationnement autonome (détection d'espaces libres, gestion des obstacles dynamiques) et proposer des améliorations algorithmiques.
- Rédiger la documentation technique, publier des rapports de recherche interne et contribuer à des conférences ou revues spécialisées.
- Encadrer, le cas échéant, des ingénieurs junior et des stagiaires dans le cadre de projets de recherche appliquée.
**Profil recherché**
- Diplôme d’ingénieur ou Master/PhD en informatique, vision par ordinateur, robotique ou domaine connexe.
- Minimum 5 ans d’expérience professionnelle dans le développement d’algorithmes de perception 3D pour la conduite autonome ou la robotique.
- Maîtrise approfondie des concepts de cartographie sémantique, géométrie multi‑vue, segmentation visuelle 2D, détection et segmentation LiDAR.
- Expérience avérée avec les frameworks de deep learning (TensorFlow, PyTorch) et les bibliothèques de traitement point cloud (Open3D, PCL).
- Compétences en C++/Python, optimisation GPU (CUDA) et intégration de modèles dans des pipelines de production.
- Connaissance des standards de sécurité fonctionnelle (ISO 26262) et des exigences de validation pour les systèmes embarqués.
- Bonnes capacités d’analyse, de résolution de problèmes complexes et de communication en anglais (le français est un plus).
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au sein d’une entreprise innovante, avec des projets à fort impact sur la mobilité du futur.
- Accès à des ressources de calcul de pointe, à des datasets de grande échelle et à des plateformes de test sur route.
- Programme de formation continue, budget dédié à la participation à des conférences internationales et à la publication scientifique.
- Rémunération compétitive, avantages sociaux (assurance santé, tickets restaurant, transport) et possibilités d’évolution de carrière à l’international.
Rejoignez Bosch Shanghai et contribuez à façonner la prochaine génération de systèmes de conduite autonome grâce à des algorithmes de perception 3D de pointe.
