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Scientifique Recherche – Optimisation Multi‑agents pour Systèmes Robotiques (H/F)

Bosch Group · Shanghai

CDI Onsite Senior zh
Optimisation combinatoire Systèmes multi‑agents Robotique industrielle ROS / ROS2 Python C++ Apprentissage automatique Planification temps réel Simulation (Gazebo, Webots) Gestion de projet Communication technique Anglais Mandarin (atout)

Job description

Bosch Group, leader mondial de l’ingénierie et des technologies industrielles, recherche un(e) scientifique de recherche expérimenté(e) pour piloter l’optimisation, le déploiement et l’amélioration continue d’un parc de systèmes robotiques dans des environnements de fabrication et de production à Shanghai. Vous intégrerez une équipe pluridisciplinaire composée d’ingénieurs en robotique, de spécialistes en IA, de chefs de projet et de responsables de production. Votre mission principale sera de concevoir, implémenter et valider des algorithmes d’allocation de tâches multi‑agents et de planification qui garantissent fiabilité, efficacité énergétique et respect des contraintes de sécurité. **Responsabilités clés** - Concevoir des modèles mathématiques d’optimisation pour la coordination de plusieurs robots autonomes (AGV, bras manipulateurs, drones industriels). - Développer des algorithmes de planification temps réel (heuristiques, méta‑heuristiques, programmation linéaire, reinforcement learning) et les intégrer dans des environnements ROS/ROS2. - Piloter les phases de simulation (Gazebo, V-REP, Webots) puis de test sur site, analyser les performances et itérer les solutions. - Contribuer aux décisions d’architecture système (hardware, middleware, communication) en collaboration avec les équipes d’ingénierie hardware et software. - Rédiger des rapports techniques, des publications scientifiques et des brevets éventuels. - Assurer le transfert de connaissances aux équipes de production et former les opérateurs aux nouveaux processus automatisés. - Participer aux revues de projet, aux comités de pilotage et aux réunions avec les clients internes pour aligner les solutions sur les exigences business. **Profil recherché** - Doctorat (PhD) ou Master + 5 ans d’expérience en recherche appliquée dans les domaines de l’optimisation, des systèmes multi‑agents ou de la robotique industrielle. - Maîtrise avancée des langages de programmation Python et C/C++, ainsi que des environnements ROS/ROS2. - Expérience démontrée dans la conception d’algorithmes de planification et d’allocation de ressources dans des contextes complexes (fabrication, logistique). - Connaissances solides en théorie des graphes, programmation linéaire, méta‑heuristiques et apprentissage par renforcement. - Capacité à travailler en mode projet, à gérer les priorités et à communiquer clairement avec des interlocuteurs techniques et non‑techniques. - Anglais courant indispensable ; la maîtrise du mandarin est un atout. - Esprit d’innovation, curiosité scientifique et volonté de publier des résultats dans des revues à comité de lecture. **Ce que nous offrons** - Un poste en CDI au sein d’une filiale internationale avec des perspectives d’évolution vers des rôles de leader technique ou de manager de recherche. - Un environnement de travail moderne, des laboratoires de robotique de pointe et un accès à des ressources de calcul haute performance. - Un package salarial compétitif, des bonus liés aux performances du projet et des avantages sociaux (assurance santé, plan de retraite, programme de formation continue). - La possibilité de travailler sur des projets à fort impact industriel, de publier et de contribuer à la communauté scientifique. - Un cadre de travail hybride limité aux besoins de tests sur site, avec la majorité du temps passé dans nos installations de Shanghai. Rejoignez Bosch Group et participez à la transformation digitale de l’industrie manufacturière grâce à la robotique collaborative et à l’intelligence artificielle.

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Le contrat proposé est un CDI basé à Shanghai.
Source : ats:smartrecruiters

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