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Scientifique en Apprentissage par Renforcement (RL) – Conduite Autonome – CDI

Bosch Group · Shanghai

CDI Onsite Senior zh
Apprentissage par renforcement Python C++ TensorFlow PyTorch Ray RLlib Simulation de conduite (CARLA, LGSVL, AirSim) Docker Kubernetes CI/CD Gestion de données massives Algorithmes de RL avancés Temps réel embarqué Recherche scientifique Documentation technique

Description du poste

Bosch Group, leader mondial de la technologie et de l’ingénierie, renforce son équipe de conduite autonome à Shanghai. Nous recherchons un(e) **Scientifique en Apprentissage par Renforcement (RL)** passionné(e) par les systèmes de conduite end‑to‑end et les véhicules à niveau d’automatisation (VLA). Vous intégrerez le département Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) et travaillerez en étroite collaboration avec des équipes pluridisciplinaires (chercheurs, ingénieurs logiciel, spécialistes de la simulation, data‑scientists) afin de concevoir, développer et mettre en production des pipelines d’entraînement en boucle fermée pour des modèles de conduite autonome. **Missions principales** - Concevoir, implémenter et maintenir des environnements de simulation haute fidélité (physique, capteurs, scénarios de trafic) permettant l’entraînement et l’évaluation des politiques RL. - Développer des pipelines d’orchestration d’expériences (gestion des données, planification des jobs, suivi des métriques) à l’échelle du cloud, garantissant la reproductibilité et la traçabilité des résultats. - Optimiser les algorithmes d’apprentissage par renforcement (policy gradient, actor‑critic, model‑based RL, imitation learning) pour améliorer l’efficacité computationnelle, la stabilité de l’apprentissage et la capacité de déploiement en temps réel sur des plateformes embarquées. - Collaborer avec les équipes de recherche fondamentale pour intégrer les dernières avancées scientifiques (meta‑learning, curriculum learning, safety‑aware RL) dans les pipelines de production. - Documenter les processus, rédiger des rapports techniques et fournir un support technique aux équipes d’ingénierie pour le déploiement des modèles sur les véhicules de test. - Participer à la veille technologique, aux revues de code et aux présentations internes/externe (conférences, publications). **Profil recherché** - Doctorat (PhD) ou Master + 4 ans d’expérience professionnelle en apprentissage par renforcement appliqué à la robotique, la conduite autonome ou des systèmes embarqués. - Maîtrise des frameworks de RL (TensorFlow, PyTorch, Ray RLlib) et des outils de simulation (CARLA, LGSVL, AirSim, Unity). - Solides compétences en programmation Python et C++ ainsi qu’en gestion de pipelines CI/CD (Docker, Kubernetes, Jenkins). - Expérience avérée dans le traitement de gros volumes de données (datasets de capteurs, logs de conduite) et dans l’orchestration d’expériences distribuées. - Connaissance des contraintes temps réel et des exigences de sécurité pour les systèmes critiques. - Capacité à travailler en équipe internationale, à communiquer clairement des concepts complexes et à documenter méthodiquement les travaux. **Ce que nous offrons** - Un environnement de travail stimulant au cœur d’un hub technologique mondial, avec des projets à fort impact sociétal. - Accès à des ressources de calcul de pointe (GPU, TPU, clusters cloud) et à des plateformes de simulation avancées. - Programme de formation continue, participation à des conférences internationales et opportunités de publication. - Rémunération attractive, bonus performance, avantages sociaux complets (assurance santé, plan retraite, tickets restaurant) et politique de mobilité interne. - Culture d’entreprise axée sur l’innovation, la diversité et le bien‑être des collaborateurs. Rejoignez Bosch Shanghai et contribuez à façonner le futur de la mobilité autonome ! Postulez dès maintenant en envoyant votre CV et lettre de motivation.

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Le contrat proposé est un CDI basé à Shanghai.
Source : ats:smartrecruiters

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