Description du poste
Bosch Group, leader mondial de la technologie et de l’ingénierie, renforce son équipe de conduite autonome à Shanghai. Nous recherchons un(e) ingénieur(e) R&D confirmé(e) pour concevoir, développer et valider le modèle d’AI Planner end‑to‑end destiné aux véhicules autonomes de prochaine génération.
**Missions principales**
- Concevoir l’architecture du modèle de planification AI, de la phase de pré‑traitement des données jusqu’à la génération de trajectoires optimisées.
- Développer le code de bout en bout (C++/Python) en utilisant les frameworks PyTorch ou TensorFlow, en assurant la robustesse, la scalabilité et la performance temps réel.
- Créer et enrichir les jeux de données d’entraînement : extraction de données réelles provenant de véhicules de test, génération de données simulées via des environnements de simulation haute fidélité, et annotation précise des scénarios de conduite.
- Implémenter les modules de post‑traitement (filtrage, lissage, validation de contraintes dynamiques) afin d’assurer la conformité aux exigences de sécurité fonctionnelle.
- Piloter l’évaluation du modèle sur l’ensemble de la chaîne de validation : tests en boucle ouverte sur simulateur, tests en boucle fermée sur véhicule réel, analyse des métriques de précision, de latence et de robustesse.
- Collaborer étroitement avec les équipes de perception, de contrôle et de systèmes embarqués pour garantir l’intégration fluide du planner dans la pile logicielle du véhicule.
- Rédiger la documentation technique, les rapports de validation et contribuer aux revues de code et aux standards de qualité.
**Profil recherché**
- Diplôme de Master ou Doctorat en informatique, intelligence artificielle, génie logiciel, automatisme, ingénierie automobile ou domaines connexes.
- Minimum 3 ans d’expérience professionnelle dans le développement de solutions IA, idéalement dans le secteur de la conduite autonome.
- Maîtrise avancée du C++ et du Python, ainsi que des frameworks PyTorch ou TensorFlow.
- Solide compréhension des structures de données et des algorithmes.
- Expertise confirmée dans au moins deux des domaines suivants : CNN, RNN/GRU/LSTM, Transformers, Graph Neural Networks, modèles de diffusion, apprentissage par imitation ou apprentissage par renforcement.
- Expérience pratique de la création de jeux de données (extraction de données réelles, génération de scénarios simulés) et de la mise en place de pipelines de pré‑ et post‑traitement.
- Passion pour les technologies de conduite autonome, esprit d’innovation et capacité à travailler en équipe multiculturelle.
- Excellentes compétences en communication écrite et orale en anglais ; la maîtrise du mandarin est un plus.
**Atouts supplémentaires**
- Participation à des projets de production de systèmes de conduite autonome de niveau 3/4.
- Publications dans des conférences ou revues de référence (CVPR, ICLR, NeurIPS, ICML, etc.).
- Expérience avec des plateformes de simulation automobile (CARLA, LGSVL, etc.) et des outils de validation fonctionnelle.
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au sein d’un groupe international reconnu pour son innovation.
- Accès à des ressources de pointe (clusters GPU, laboratoires de test véhicule, data‑labs).
- Programme de formation continue et possibilités de participation à des conférences internationales.
- Rémunération attractive, bonus de performance et avantages sociaux compétitifs.
- Possibilité d’évolution rapide vers des postes de lead technique ou de gestion de projet.
Rejoignez Bosch Shanghai et contribuez à façonner l’avenir de la mobilité autonome !
