Description du poste
Bosch Group, leader mondial des technologies et services, renforce son équipe de conduite autonome en Chine. Nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Expert(e) en Algorithmes de Perception Statique pour développer des solutions de perception avancées destinées aux scénarios urbains complexes. Vous intégrerez le département Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) au sein de notre centre d’innovation de Shanghai, en étroite collaboration avec des équipes multidisciplinaires (systèmes embarqués, capteurs, cartographie, IA).
**Missions principales**
- Concevoir, implémenter et valider des algorithmes de perception statique capables de détecter et de classifier les lignes de voie, bordures, marquages routiers, panneaux de signalisation et intersections dans des environnements urbains variés.
- Développer des algorithmes sans image (lidar, radar, capteurs de profondeur) pour la reconstruction topologique des voies, l’intégration de cartes a priori et la génération de modèles spatio‑temporels à long terme.
- Piloter le projet « One Model » : création d’un modèle multi‑tâches (multi‑task learning) qui regroupe, dans une architecture unifiée, la détection de lignes, la segmentation sémantique, la prédiction de trajectoires et la génération de lignes de guidage end‑to‑end.
- Optimiser les performances (précision, latence, consommation mémoire) afin de répondre aux exigences des systèmes embarqués temps réel.
- Collaborer avec les équipes de données pour la collecte, l’annotation et le pré‑traitement de jeux de données massifs (images, nuages de points, cartes HD).
- Rédiger la documentation technique, les rapports de validation et présenter les résultats aux parties prenantes internes et aux partenaires externes.
- Veiller à la conformité aux normes de sécurité fonctionnelle (ISO 26262) et aux exigences de qualité logicielle (CI/CD, tests unitaires, revues de code).
**Profil recherché**
- Diplôme d’ingénieur ou Master (ou équivalent) en informatique, vision par ordinateur, robotique, ou domaine connexe ; un doctorat est un atout.
- Minimum 5 ans d’expérience professionnelle dans le développement d’algorithmes de perception pour la conduite autonome ou les systèmes ADAS.
- Maîtrise des techniques de deep learning (CNN, RNN, Transformers) appliquées à la vision et aux capteurs multimodaux.
- Expertise en programmation C++ (C++14/17) et Python, ainsi qu’en frameworks de deep learning (TensorFlow, PyTorch, Caffe).
- Connaissance approfondie des pipelines de traitement d’images, de la segmentation sémantique, du suivi d’objets et de la fusion de capteurs.
- Expérience avec ROS, OpenCV, PCL, et les outils de simulation (CARLA, LGSVL).
- Capacité à travailler en mode projet agile, à gérer des priorités multiples et à communiquer clairement avec des équipes internationales.
- Anglais professionnel indispensable ; la maîtrise du mandarin est un plus.
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au cœur de Shanghai, au sein d’une entreprise reconnue pour son innovation technologique.
- Accès à des plateformes de calcul haute performance, des datasets de référence et des laboratoires de test sur route.
- Programme de formation continue, conférences et certifications (ex. : NVIDIA Deep Learning Institute).
- Rémunération attractive, bonus liés aux performances du projet et avantages sociaux (assurance santé, tickets restaurant, transport).
- Possibilité de télétravail partiel (hybrid) selon les besoins du projet.
Rejoignez Bosch Group et contribuez à façonner l’avenir de la mobilité autonome en développant des algorithmes de perception qui rendront les routes plus sûres et plus intelligentes.
