Description du poste
Bosch Group, leader mondial des technologies et services, recherche un(e) Ingénieur(e) Algorithmes spécialisé(e) dans le suivi de voie et la cartographie pour renforcer son équipe de conduite assistée à Shanghai. Vous intégrerez le département Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) et participerez activement à la conception, au développement et à l’optimisation des modules de suivi de lane‑boundary, road‑edge, marker et centreline. Votre mission principale sera d’améliorer la stabilité et la robustesse des éléments de voie dans des scénarios routiers complexes, afin de soutenir les fonctions « mapless » de nos véhicules autonomes.
**Principales responsabilités**
- Concevoir et implémenter des algorithmes de suivi de voie (lane‑boundary, road‑edge, markers, centreline) en C++/Python, en s’appuyant sur les frameworks ROS et les bibliothèques de vision par ordinateur (OpenCV, TensorRT, etc.).
- Optimiser les performances des algorithmes sur des séquences vidéo haute résolution et dans des conditions d’éclairage, météo et trafic variées.
- Analyser et diagnostiquer les problèmes liés aux modèles statiques et aux algorithmes de suivi, proposer des solutions correctives et mettre en place des tests automatisés.
- Collaborer avec les équipes de perception, de planification et de contrôle pour assurer une intégration fluide des modules de suivi dans la chaîne logicielle ADAS.
- Contribuer à la préparation et au pré‑traitement des jeux de données d’entraînement pour les modèles statiques, en développant des pipelines de nettoyage, d’annotation et de validation.
- Rédiger la documentation technique, les rapports de performance et les spécifications fonctionnelles.
- Participer aux revues de code, aux réunions d’avancement de projet et aux activités de recherche interne afin de rester à la pointe des avancées en vision embarquée et en SLAM.
**Profil recherché**
- Diplôme d’ingénieur (Bac+5) en informatique, génie logiciel, robotique ou domaine équivalent.
- Minimum 5 ans d’expérience professionnelle dans le développement d’algorithmes de perception pour la conduite autonome ou les systèmes ADAS.
- Maîtrise avancée du C++ (C++14/17) et du Python, ainsi que des environnements Linux.
- Solide connaissance des techniques de vision par ordinateur, de SLAM, de suivi d’objets et d’apprentissage automatique appliquées aux scénarios routiers.
- Expérience avec ROS, OpenCV, TensorFlow/PyTorch, et les outils de simulation (CARLA, LGSVL, etc.).
- Capacité à travailler en équipe multiculturelle, à communiquer clairement en anglais (écrit et oral) et à gérer des projets techniques complexes.
- Esprit d’innovation, rigueur analytique et orientation résultats.
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au sein d’un groupe international reconnu pour son excellence technologique.
- Des projets à fort impact sur la mobilité du futur, avec accès aux dernières plateformes de test et aux données réelles de conduite.
- Un package salarial compétitif, des avantages sociaux complets et des opportunités de formation continue.
- Un bureau moderne à Shanghai, avec la possibilité de travailler en mode hybride selon les besoins du projet.
Rejoignez Bosch et contribuez à façonner la prochaine génération de véhicules intelligents !
