Description du poste
Bosch Group, leader mondial des technologies de mobilité, recherche un(e) Ingénieur(e) Algorithmes spécialisé(e) dans le post‑traitement de planification de trajectoire et le contrôle dynamique des véhicules autonomes pour rejoindre son centre de R&D à Suzhou, Chine.
Dans le cadre de nos projets de conduite autonome de niveau 2 à 4 (NOA haute vitesse, navigation urbaine, ACC, LCC), vous serez responsable de la conception, du développement et de l’optimisation des algorithmes qui transforment les trajectoires planifiées en trajectoires sûres, confortables et respectueuses des contraintes physiques du véhicule. Vos missions principales incluront :
- Développer des algorithmes de post‑traitement (monostage / bistage) incluant lissage, découpage, vérification des contraintes de courbure, d’accélération et d’angle de lacet, ainsi que la correction proactive des risques de collision ;
- Concevoir et implémenter les contrôleurs latéraux et longitudinaux (PID, LQR, MPC, compensation feed‑forward) afin d’assurer un suivi de trajectoire optimal dans tous les scénarios (vitesse basse/haute, ligne droite, courbe serrée) ;
- Optimiser l’interaction planification‑contrôle pour éliminer les oscillations, réduire le dépassement, améliorer le confort des passagers et minimiser les délais d’actuateurs ;
- Mettre en place et maintenir des environnements de simulation et de test avancés (Carsim, Prescan, Simulink) pour la validation continue, les tests de régression et l’évaluation de la robustesse des algorithmes ;
- Conduire des campagnes de tests sur route, collecter et analyser les données, boucler les problèmes détectés, calibrer les paramètres et adapter les solutions aux scénarios limites (conditions météo extrêmes, trafic dense, routes non‑marquées) ;
- Rédiger des documents de conception détaillés, des rapports de test, des spécifications techniques et des livrables destinés à la production ;
- Collaborer étroitement avec les équipes perception, localisation, décision et système afin d’assurer une intégration fluide des fonctions AD dans la chaîne logicielle du véhicule.
Profil recherché : Vous êtes titulaire d’un Master ou d’un Doctorat en ingénierie automobile, robotique, contrôle automatique, informatique ou dans un domaine équivalent, avec au moins 5 ans d’expérience réussie dans le développement d’algorithmes de planification et de contrôle pour la conduite autonome ou les systèmes avancés d’aide à la conduite. Vous maîtrisez les méthodes de contrôle avancées (MPC, LQR, PID) ainsi que les techniques de post‑traitement de trajectoire. Vous avez une solide expérience avec les outils de simulation (Carsim, Prescan, Simulink) et êtes à l’aise avec le développement en C/C++ et Python. Vous êtes capable de travailler en équipe multidisciplinaire, de communiquer clairement vos résultats techniques et de gérer des projets complexes avec des exigences de sécurité élevées.
Nous offrons : un environnement de travail stimulant au sein d’une équipe internationale, des projets à la pointe de la technologie automobile, des possibilités d’évolution de carrière, ainsi qu’un package de rémunération compétitif et des avantages sociaux attractifs. Rejoignez Bosch et participez à la création du futur de la mobilité autonome.
