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端到端AI Planner_XC

Employeur non precise

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Mid zh
C++ Python PyTorch TensorFlow CNN RNN GRU LSTM Transformer GNN Diffusion 模仿学习 强化学习 数据结构

Description du poste

职位概况

负责端到端AI规划模型的设计、开发与验证,涵盖训练数据集构建、模型预后处理及全链路评估,面向自动驾驶领域。

主要职责

  • 设计并实现AI规划模型的核心算法与代码。
  • 挖掘实车数据并构建仿真数据集用于模型训练。
  • 开发模型的预处理和后处理模块。
  • 在仿真环境进行开环测试、实车环境进行闭环测试,完成全链路验证。

任职要求

  • 计算机科学、人工智能、自动化等相关专业硕士或博士,具备3年以上工作经验。
  • 扎实的编程能力,熟悉C++、Python,掌握PyTorch或TensorFlow框架。
  • 具备深厚的人工智能理论基础,至少在CNN、RNN/GRU/LSTM、Transformer、GNN、Diffusion、模仿学习、强化学习等方向中有两项以上的研究或工程经验。
  • 对自动驾驶行业充满热情,具备良好的沟通与团队协作能力。

必备技能

  • C++
  • Python
  • PyTorch
  • TensorFlow
  • CNN
  • RNN/GRU/LSTM
  • Transformer
  • GNN
  • Diffusion
  • 模仿学习
  • 强化学习
  • 常用数据结构

Questions fréquentes

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Source : ats:smartrecruiters

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